Краткая теория хождения состоит всего из двух банальных пунктов.
1. Медленно начинать движение.
2. Идти в своем темпе.

Начинать движение медленно.
Для начала «разойдитесь», пусть разогреется «мотор», наладится теплообмен, заработает как следует, дыхание.
  Понимаю, хочется рвануть с места в карьер – когда сил еще много, усталости не чувствуется. Такое ускорение может стоить
– повышенной усталости на несколько часов, а если «повезет» то и дней. Когда нет ощущения радости движения, словно
не хватает мощности, все в натугу и как говорится не в кайф. Обычно время «разогрева» от двадцати до сорока минут
(спортсмены и альпинисты не в счет, у них свои графики).
Идти в своем темпе.
Смысл тот же, оптимальная работа организма. Будете плестись слишком медленно – повышенная трата времени и сил.
Слишком быстро – переутомление выход из строя. Примерно как обороты у двигателя, в пробке перерасход бензина и времени и если ехать слишком быстро, улетает бензин сверх меры и повышенный износ двигателя.
Ощущения при ходе в своем темпе – грудь распирает но отдышки не возникает,
идти в меру тяжело, но в этом темпе - идти  можно долго (долго измеряется в часах). Внимание! Превышыние «своего»
темпа намного и надолго, может превести к патологическим (необратимым) физиологическим изменениям. Проще говоря,
если вы рванули как спринтер, а на вас  тяжелый рюкзак или вы ко всему еще болеете ангиной, а при этом,  ваша физическая
форма, оставляет желать лучшего. То вместо отличной тренировки для организма, чем и являются тур. походы, можно просто
«сорвать сердце» и забыть про активный отдых надолго. Самооаценкой адекватной нагрузки, служат собственные ощущения.
Если спирает дыхание, если вместо задорного преодоления чувствуется угнетающая тяжесть, а отдых не приносит облегчение
– осторожно возможно вы берете не «свой вес». 
Если идешь, медленно но непрерывно - получается быстрее и проще чем быстрыми рывками с коротким отдыхом.
Есть разные схемы чередования отдыха и движения. Например - 20мин. идти 10 отдыхать или 3часа идешь 40 мин. отдыхаешь
и т.д. и т.п.
Я предпочитаю темп по самочуствию, обычно это полтора - два часа хода, в размеренном - медленном темпе и потом 15 - 20 минут
отдыха. Подчеркну еще раз что бы избежать излешней усталости и получить удовольствие от похода нужно двигаться
- непрерывным, размеренным темпом.